Fediver

ええ...手動運転モードでもブレーキの制御を自動運転システムが持っててエラーで制動できなくなるの...？

https://news.yahoo.co.jp/articles/ce095b7139dca57b16a71cf6810f70313d9ca51e

事故の前、車両のネットワークが何らかの要因でエラーとなったため、バスの運転手が「自動運転」から「手動運転」に切り替えていました。その後、自動運転システムが初期化するデータを車両側に送っていましたが、このデータの送信速度が車両の認識できる速度を超えていたため、エラー情報が大量に発生し、車両のネットワーク通信が阻害されたということです。
　この通信不良により、運転していた際にフットブレーキ操作を行った情報が車両側に送られず、パーキングブレーキはフットブレーキ操作がないと作動しない機能のため、パーキングブレーキが入らない状態となり、停車した位置に勾配があったため、バスが動き出し、壁に衝突した